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PRIMA LAB
Artificial Intelligence · Computer Vision · 2025

カメラが変わっても,
同じ対象を見つける.

CORE-ReID V2 — 人物や車両の「同一性」を,異なる撮影環境を越えて認識するAI技術.

撮影場所・照明・カメラの違いによる見た目の変化に対応し,対象を再び識別する「Re-Identification(再識別)」の精度を高める研究です.

PERSON RE-ID VEHICLE RE-ID DOMAIN ADAPTATION
01 / CHALLENGE

なぜ,再識別は難しいのか?

同じ人物や車両でも,カメラが変われば色味,明るさ,画角,背景が大きく変化します.ある環境で学習したAIを別の環境で使うと,識別精度が低下しがちです.

さらに,新しい現場で一人ひとり,一台ごとに正解ラベルを付け直すには,多くの時間と労力が必要です.

私たちが目指すのは,
新しい撮影環境の画像に正解ラベルがなくても,同じ対象を高精度に見つけられるAIです.
02 / APPROACH

2段階の学習で,環境の違いを克服

CORE-ReID V2は,既知の画像で特徴の捉え方を学んだ後,ラベルのない新しい環境の画像から適応を進めます.

ラベル付きの元データで事前学習し,ラベルなしの新しい撮影環境に適応する2段階学習の図
論文 Fig. 1 より抜粋:元の撮影環境での事前学習と,新環境での教師・生徒ネットワークによる適応.
①
見た目の違いを学ぶ

CycleGANによるスタイル変換で,異なるカメラや撮影環境に近い画像を生成し,学習データを多様化します.

②
重要な特徴を統合

全体の特徴と部分的な特徴を組み合わせ,ECABと新たなSECABによる注意機構で識別に役立つ情報を強めます.

③
正解なしで適応する

類似画像のクラスタリングから仮のラベルを作り,教師・生徒モデルで新しい環境への学習を進めます.

CORE-ReID V2の主な構成
構成・技術目的と役割
事前学習正解ラベル付きの元データで特徴抽出モデルを学習
CycleGAN画像の撮影スタイルを変換し,学習データの多様性を向上
ECAB + SECAB局所特徴と全体特徴に注意を向け,識別に役立つ情報を強調
クラスタリングK-means++によりラベルのない画像に仮のIDを割り当てる
Mean Teacher生徒・教師ネットワークで仮ラベルを利用した学習を安定化
バックボーンResNet18 / 34 / 50 / 101 / 152に対応
CORE-ReID V2の教師・生徒ネットワークと特徴統合モジュールを示す研究論文の全体構成図
論文 Fig. 7より:提案フレームワークの詳細.教師・生徒ネットワークと特徴統合,クラスタリングの関係.
03 / VISUALIZATION

研究を図で見る

画像の見た目を変えて学習を強くする工夫と,AIが識別時にどこを重視しているかを示した論文図です.

評価に使用した公開データセット
対象データセット特徴
人物Market-15016台のカメラで撮影した人物画像
人物CUHK03複数カメラによる人物画像
人物MSMT1715台のカメラ,照明や時間帯の変化が大きいデータ
車両VeRi-77620台の監視カメラによる車両画像
車両VehicleID / VERI-Wild車両を異なる環境で照合するベンチマーク

出典:論文 Table 3.データセット間で学習時と評価時の撮影環境を変えて検証しています.

04 / RESULTS

複数のベンチマークで性能を確認

人物再識別と車両再識別の代表的な公開データセットで評価しました.以下はmAP(平均適合率)という,検索結果全体の正確さを測る指標です.値が高いほど良好です.

人物再識別:旧方式との比較
学習 → 評価データ旧CORE-ReIDCORE-ReID V2改善幅
Market → CUHK62.9%66.4%+3.5 pt
CUHK → Market83.6%84.5%+0.9 pt
Market → MSMT41.9%44.1%+2.2 pt
CUHK → MSMT40.4%40.7%+0.3 pt

出典:論文 Table 4・5.指標はmAP(%),改善幅はパーセントポイント.

車両再識別:各データセットでの結果
学習 → 評価データ評価条件mAPRank-1
VehicleID → VeRi-776標準49.50%80.15%
VehicleID → VERI-WildTest300040.2%76.6%
VehicleID → VERI-WildTest500034.9%70.2%
VehicleID → VERI-WildTest1000027.8%62.1%
VeRi-776 → VehicleIDTest80067.04%58.32%

出典:論文 Table 6–8.mAPは検索候補全体の精度,Rank-1は最上位候補が正しい割合を示します.評価条件が異なる値は直接比較できません.

各数値は公開ベンチマークにおけるドメイン適応実験の結果であり,一般環境での識別成功率を保証するものではありません.

05 / EFFICIENCY

小さなモデルでも動かせる設計

CORE-ReID V2は,高精度な大規模モデルだけでなく,ResNet18・ResNet34など軽量なモデルにも対応します.計算量と認識精度のバランスを用途に合わせて選べます.

モデル規模と推論速度の比較
バックボーンパラメータ数GFLOPs / 画像速度(FPS)
ResNet1812.97 M1.18254
ResNet3423.08 M2.35185
ResNet5046.62 M5.10144
ResNet10165.61 M7.5887
ResNet15281.26 M10.6161

論文 Table 14.画像サイズ128 × 256,Quadro RTX 8000 GPU 1台,バッチサイズ1の測定値.実際の端末・環境での速度は異なります.

研究の意義と今後の課題

新しい撮影環境で個別の正解ラベルを大量に用意せずに,人物や車両をより正確に照合するための技術です.映像検索や長時間の対象追跡を支える基盤技術として期待されます.

ただし,学習時に生成する仮ラベルの品質に影響されるため,混雑した場面や極端に異なる環境での信頼性には改善の余地があります.人・車両以外の対象への一般化や実環境での検証も今後の課題です.

PUBLICATION · 2025

CORE-ReID V2: Advancing the Domain Adaptation for Object Re-Identification with Optimized Training and Ensemble Fusion

Trinh Quoc Nguyen, Oky Dicky Ardiansyah Prima, Syahid Al Irfan, Hindriyanto Dwi Purnomo, Radius Tanone
AI Sensors, 1(1), Article 4 (2025).